Vous le savez cela fait trois ans que je fais partie d'un club de robotique avec lequel je participe à la coupe Eurobot. Dans ce cadre nous participons à la coupe de France (ancienne coupe E=M6 qui à elle-même initié la coupe européenne) chaque année et pour la deuxième année consécutive nous participons également à la coupe belge.

Le week-end dernier j'étais à la coupe de Belgique de Robotique 2008. Soyons clairs notre objectif à cette coupe est de pouvoir tester notre robot dans des conditions de compétitions et ainsi pouvoir en déceler les défauts pour la coupe de France, notre objectif premier.
La coupe Belge est un endroit idéal pour cette tache car, beaucoup plus calme du fait de sa petite taille, une vingtaine d'équipes contre près de deux cents pour la coupe de France. Le rythme y est également plus calme puisque la coupe se déroule sur deux jours contre trois et demi pour la France avec des phases de matchs relativement disparate, un lit chacun en hôtel pour la courte nuit.

Un bien beau tableau avec lequel je devrais être pleinement satisfait.


Mais, car il y a bien sur un mais, en allant dans une telle compétition on espère bien évidemment à pouvoir s'amuser à confronter notre robot avec nos adversaires (que l'on adore et qui sont toujours aussi sympa, merci à eux) le problème c'est que nous sommes partis avec un robot fini mécaniquement et presque électroniquement. L'intégration informatique a dût être finalisé sur place ce qui nous a empêché de participer aux premières phases d'homologation. Jusque là rien de bien particulier puisque nous étions au courant de cela et que sa allé se passer comme ça.

Arrivé au soir après une bonne journée de travail le robot c'est retrouvé à un stade que l'on pourrait qualifier de prêt pour la mise en production, une grande première depuis sept mois !
C'est à ce moment-là que je me permet de penser que l'on va pouvoir dès le lendemain participer réellement à la coupe !

Et là patatra le système informatique gérant l'ensemble des actionneurs nous lâche...
Pour les plus technophiles de mes lecteurs (autosatisfaction), le robot est entièrement géré par un ordinateur embarqué de type PC104 sur lequel nous installons un système GNU Linux pour pouvoir élaborer nos programmes. Pour un gain de place et des raisons pratiques ce système est installé non pas sur un disque dur mais, sur une carte mémoire flash. Ce type de support n'est clairement pas fait pour ce type d'utilisation et des blocs corrompus sont apparus nous empêchant de refaire démarrer le système.

C'est à ce moment précis que tout en sachant qu'au matin je n'ai pas embarqué le matériel pour restaurer le système je me dis "c'est bon, cette fois c'est fini". La déception est double puisque d'une part l'émerveillement de voir son robot dans lequel je ne me suis jamais autant investi (parfois trop ?) en trois ans de robotique fonctionner retombe instantanément et d'autre part car, c'est précisément moi qui est reposé le matériel permettant de restaurer le système dans la salle au matin pensant que nous n'en aurions pas besoin...

Quoi qu'il en soit avec du recul et la fatigue en moins je me rens compte que ce n'est pas si grave et que notre objectif initial et remplis à 100 %. Sans compté que nous nous sommes sacrément bien amusé durant ce week-end, même surement plus que l'an passé. Nous avons en plus profité de la coupe, des équipes et de leur robot la composant (et même découvrir que la geekette moche accroc à WOW n'est qu'un mythe !), nous avons visité le site du Pass (une ancienne mine transformée en parc d'aventures scientifique) mais aussi et surtout pu assister à une démontration organisée par le Pass du robot humanoïde le plus perfectionné au monde de Honda : Asimo. Quand on sait qu'il n'avait encore jamais été présenté sur le sol belge on se dit qu'on est sacrément chanceux !

Alors voilà finalement si je devais refaire cette expérience au bilan mitigé je la referais exactement de la même façon ! Sans compter que cela présage d'excellentes choses pour la coupe de France 2008.

Les photos de notre expérience sont disponibles sur Max's Album et une vidéo filmé de l'intérieur arrivera rapidement.

Demain matin je pars avec les autres membres du Club Robotique à la Ferté Bernard (dans la Sartre près du mans) afin de participer à la coupe de France de Robotique organisé par Planète Science.

Pour l'occasion moi et Sébastien alimenterons un "Live" sur le site du club afin de vous faire vivre cette compétition de l'intérieur.

Des photos et vidéos seront publiées en temps réel tout au long des journées du mercredi 24 au 27 Mai.

N'hésitez pas à visiter le "Live" tout au long de la journée afin de vivre cette expérience avec nous

A bientôt à la Ferté Bernard ^^